Po piatich rokoch prechodného pobytu na Slovensku má cudzinec právo požiadať príslušné oddelenie cudzineckej polície o udelenie dlhodobého (trvalého) pobytu. Toto právo vzniká rovnako ako garantovi pobytu, tak aj všetkým členom jeho rodiny, ktorí majú udelený pobyt za účelom zlúčenia rodiny a udeľuje sa na neobmedzené obdobie. Znamená to, že Vám vzniká nárok na takmer všetky občianske práva ako občanovi Slovenskej Republiky, napr. možnosť hlasovať vo voľbách.
Po 10 rokoch pobytu na Slovensku (5 rokov prechodný pobyt a 5 rokov trvalý pobyt) máte možnosť získať slovenské občianstvo. Je ale potrebné absolvovať všeobecné jazykové a vedomostné skúšky v slovenskom jazyku.
V prípade cudzinca, ktorý má povolenie na prechodný pobyt za účelom štúdia alebo osobitnej činnosti , musíte najskôr získať povolenie na prechodný pobyt za iným účelom (napríklad za účelom zamestnania alebo podnikania), až potom môžete požiadať o povolenie na dlhodobý pobyt.